中盐金坛“仓-配-装”一体化智慧仓储系统项目成功入选工信部人工智能赋能典型案例
项目简介
该项目针对特种盐仓储堆码重量大、难度高，人工堆码空间利用率低，提出了基于空中分拣机器人和环形穿梭车的自动化无人立体仓库，研发了1吨以上重载空中分拣机器人，采用双梁结构和伺服电机驱动，满载情况下运动速度达到100m/min，重复定位精度为±5mm，实现多轴联动和无源柔顺控制，解决了高柔性高兼容性的导向机构问题，实现仓储自动化。
另据了解，团队成员深入总结项目中的技术创新点与实践经验，发表了核心论文2篇，申请了发明专利2项，涵盖了智能仓储管理系统中的关键技术创新与独特算法应用，进一步强化了企业在技术创新方面的知识产权保护与核心竞争力构建。成功登记了软件著作权1项，为后续该软件的推广应用与升级迭代奠定了坚实基础。
小贴士：
MES：制造执行系统，负责车间生产管理和调度，用于跟踪和记录从原材料到成品的生产转换。
TMS：运输管理系统，用于帮助企业管理与实际货物移动（陆运、空运、海运或混合运输方式）相关的物流。TMS软件可以帮助企业和最终客户降低成本。
WMS：仓储管理系统，能够按照运作的业务规则和运算法则，对信息、资源、行为、存货和分销运作进行更完美地管理，提高效率。
OT：指运营技术，如生产线、机器设备等，OT主要涉及自动化控制系统操作专员为自动化控制系统提供支持，确保生产正常进行的专业技术。在工厂中，OT主要负责生产过程的自动化控制和优化，例如控制机械手臂的运动、控制化工反应的时间等。随着工业互联网的发展，OT也逐渐与IT融合。
